Hengstler增量編碼器
德國亨士樂Hengstler增量編碼器又稱增量型編碼器，增量式編碼器，它是一種根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生信的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進(jìn)行增量計算。德國亨士樂常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運動。德國亨士樂常用于位置控制和電機(jī)的速度反饋，包括伺服，工業(yè)應(yīng)用或重載應(yīng)用。它可以提供出色的速度和位置反饋，系統(tǒng)架構(gòu)簡單成本低。由于增量編碼器只能提供位置變化的信，所以在實際應(yīng)用中一般需要一個參考點來建立當(dāng)前系統(tǒng)的零位。

德國亨士樂Hengstler增量光電編碼器的優(yōu)點是：原理構(gòu)造簡單、易于實現(xiàn)；機(jī)械平均壽命長，可達(dá)到幾萬小時以上；分辨率高；抗干擾能力較強(qiáng)，信傳輸距離較長，可靠性較高。其缺點是它無法直接讀出轉(zhuǎn)動軸的位置信息。
德國亨士樂的設(shè)計考慮了非常廣泛的應(yīng)用場合，主要用于三大行業(yè)：
重載行業(yè)：惡劣的環(huán)境下可以抵御濕氣，高溫，震動及沖擊，例如造紙，冶金和木工機(jī)械
一般工業(yè)：一般工業(yè)環(huán)境，符合標(biāo)準(zhǔn)的IP等級
輕載/伺服：高精度的機(jī)器人控制，電子半導(dǎo)體行業(yè)。

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